Arduinoで昆虫ロボ
今週末みたいに外で羽根を伸ばして遊べない様な日は工作に限りますね。
子供が小さい時に買って、飽きられてからずっと押入れに入ってたタミヤの昆虫型有線リモコンロボをマイコンで自律化しようと基礎バーツの実験をしてたのですが、これを期に組み上げ試作をしてみました。
基礎パーツの実験といってもしっかり調査してなかったので、家でSpotifyでダラダラと好きな歌を聞きながら、「あれ？反応しない？」、「あ、間違った」、「あ、なんか今デバイスがバチって言った」とか実験してました。
下記は試作品の実験段階。
モータードライバーを扱うのが初めてなので、下記のサイトを参考に秋月でチップを購入。
でもこれチップ一個に付きモーター１機なんですよ。２系統動かすために２個購入。
上の写真では１つの基盤に無理やり２つ付けて、２系統用にしてます。
ただ片側１つのLSIピンの接触が悪くて、あれこれやってるうちに壊してしまいました。。
ひとまず１系統だけで試作続行。２系統にした意味無ーし。
リモコンは無線化する為に赤外線LED受信機を付け、TVのリモコンで動かすことにしました。
頭脳はAttiny85にして小型化しようとも思ったのですが、まだ試作で面倒なのでArduino Nano（のパチ）を使用。
小さいユニバーサル基板で結線して、クワガタロボに乗っけたのが以下の写真。
電源は９V電池。ロボ本体とユニバーサル基盤は、電池に両面テープ付けてスタックを仮組みしてます。
又そのうち、２系統のモータードライバをちゃんと作って、それからちゃんとしたのを作ろう。
