ロボ無線化の目標達成ならず
家で過ごすこの４連休中に、昆虫ロボを315MHzの無線化しようと思っていたのだが、作業が終わらず。
リモコン部までは完成と言うか組み上げて動作確認済み。
秋月のミニブレッドボード上に、ATtiny84とLCDと送信モジュールを何とか搭載 。
電源置く隙間が無いので、今は5Vを外部供給（5Vは無線用）。
送信プロトコルは赤外線のシリアル通信と似た形式を採用。
8Tと4Tでスタートとストップ。
1Tと3Tで0/1。
で、受信モジュールを作る段でひと苦労。
ちょっとした配線ミスのデバッグに手間取り、動いたと思ったら今度はノイズ除去に悩まされ。。
もう夕方になってしまったので、今日はここ迄。
続きはまた来週末だな。。
